O Planejamento das ações de controle devem ser realizados em observância a todos os critérios técnicos disponíveis, levando em consideração as áreas cujos os riscos apontam maior criticidade. Deve-se entender que é o Planejamento da Auditoria é fator principal que determina o sucesso daquela ação, pois é no planejamento que se determina o objeto, escopo, cronograma, ferramentas e melhores técnicas que serão usadas durante a ação de auditoria. Os principais desafios na elaboração do Planejamento, são situações como a delimitação do escopo, falta de ferramentas a serem utilizadas, delimitação do tempo de execução, determinação dos procedimentos suficiente para que o risco de auditoria não se concretize. Esses desafios podem ser superados através do estudo aprofundado do objeto da auditoria e do órgão/unidade/setor auditado, bem como o preparo técnico do auditor que irá conduzir a ação de auditoria.

Na administração pública, o planejamento das atividades de auditoria deve se basear nos riscos relevantes que a entidade possui, que possam impactar o atingimento dos seus objetivos. Para isso, a equipe de auditoria deve, primeiramente, conhecer os riscos identificados aos objetos (produtos, serviços, processos etc.), para posteriormente, avaliar a materialidade, o risco e a relevância das ações que poderão ser auditadas. Após o resultado dessa avaliação e, tendo selecionado os temas a serem auditados com base nos riscos relevantes, os auditores devem estudar sobre o contexto do ambiente organizacional no qual realizará o trabalho (obter o entendimento sobre o setor e sua relação com a organização, bem como, sobre o objeto de auditoria). Além de uma matriz de riscos e uma de planejamento, a fase do planejamento da auditoria deve ser documentada por meio de um plano ou programa de auditoria, contemplando a definição da natureza dos trabalhos, da época de realização, do escopo, da extensão e dos tipos dos procedimentos de auditoria, bem como, da composição da equipe. Para um trabalho eficiente, o auditor deve planejar suas ações voltadas para a relação custo x benefício e para o tempo adequado à sua realização. Os principais desafios enfrentados no processo do planejamento da auditoria estão relacionados aos elementos iniciais do trabalho que possam depois garantir uma opinião de auditoria confiável, como exemplos: realizar uma adequada avaliação dos riscos (inerentes, de controle, de detecção e de auditoria). entendendo que determinados riscos podem afetar significamente os resultados dos trabalhos de auditoria; compor uma equipe de auditores capacitados e suficiente para a realização dos trabalhos; e identificar recursos de tecnologia necessários às tarefas de auditoria que estejam disponíveis.

O planejamento da auditoria na administração pública Brasil, consideando complexidade e diversidade das atividades governamentais, deve contemtar entre outros aspectos: definir a natureza, quando realizar, o escopo e a extensão dos procedimentos e número de membros da equipe de auditoria; os aspectos relevantes para execução do trabalho; conhecimento sobre a unidade a ser auditada e seus processos relevantes (sistemas e controles) e as atividades operacionais; a execução orçamentária - opercional e de investimentos.
Os principais desafios estão relacionados ao plano inadequado da auditoria, critérios de seleção do objetivo de auditoria, estratégia metodológica a ser utilizada, o acesso ás informações, quaidade das informações condições operacionais para realização, a influ~encia do risco de auditoria.

O planejamento da auditoria na administração pública deve considerar a complexidade e diversidade das atividades governamentais, envolvendo a definição de objetivos, seleção de metodologia, alocação de recursos e comunicação com as partes interessadas. Os principais desafios incluem a complexidade das atividades, disponibilidade de informações, limitações de recursos e mudanças legislativas. Para superar esses desafios, é essencial investir em capacitação da equipe, melhorar a coleta de dados, priorizar áreas de maior risco e adaptar-se às mudanças normativas, garantindo uma avaliação abrangente e eficaz.

O auditor precisa se preparar pra os trabalhos de auditoria, uma parte essencial para esse trabalho começa por conhecer melhor a unidade auditada. Os controles internos da entidade devem ser avaliados. As ações de auditoria são pensadas para obter uma segurança razoável.
Para uma auditoria eficaz várias medidas devem ser tomadas: uma avaliação de riscos adequada possibilita antever falhas que possam afetar os resultados da auditoria.
O planejamento deve considerar todos os fatores relevantes na execução dos trabalhos, em especial: o conhecimento detalhado dos sistemas contábil e de controles internos da entidade e seu grau de confiabilidade; a natureza, oportunidade e extensão dos procedimentos de auditoria interna a serem aplicados; a existência de entidades associadas; o uso do trabalho de especialistas e outros auditores; dentre vários outros detalhes que são essenciais para uma auditoria exitosa.

Na administração pública o planejamento é efetuado a partir da definição do problema a ser abordado, da questão ou questões a serem levantadas. A partir daí se define o escopo, a extensão, profundidade, recursos, pessoal, tempo necessário para a conclusão. Na etapa do planejamento deve-se levantar as informações necessárias para o desenvolvimento dos trabalhos, e quais as fontes a serem pesquisadas, quais os procedimentos a serem utilizados, técnicas para a análise dos dados coletados, possíveis limitações quanto à estratégica, acesso às pessoas auditadas e informações, e finalmente, o que se pretende atingir, quais resultados podem ser alcançados. Vários desafios se colocam na etapa do planejamento, como existência compensadora de custo/benefício na investigação, quantitativo de pessoal alocado, expertise dos auditores, acesso às fontes de informação, técnicas adequadas para cada âmbito de investigação (indagação, entrevista, análise de registros e documentos, conferencia de cálculos, confirmação junto a outras fontes, observação física, testes de laboratório, entre outras). A investigação abrangente e eficaz é determinada, muitas vezes, num planejamento elaborado de forma correta, avaliando o órgão a ser auditado, as normas norteadoras, os sistemas de controle interno, os procedimentos internos operacionais próprios do orgão, orçamento financeiro e contábil, enfim o problema a ser abordado e a escolha de técnicas e procedimentos adequados.

Quando se fala em planejamento da auditoria devemos considerar uma série de fatores, internos e externos ao órgão de controle, a ser executado na administração pública, considerando a complexidade e a diversidade das atividades governamentais. Assim, esse planejamento é considerado levando-se em conta o conhecimento detalhado dos sistemas contábil e de controles internos da entidade e seu grau de confiabilidade, a natureza, oportunidade e extensão dos procedimentos de auditoria interna a serem aplicados, a existência de entidades associadas, uso do trabalho de especialistas e outros auditores, entendimento dos ciclos operacionais da entidade, conhecimento das atividades operacionais da entidade fiscalizada e conhecimento da execução orçamentária (operacional e investimentos).
Os principais desafios enfrentados no processo de planejamento da auditoria são pertinentes à possibilidade de emissões errôneas do auditor acerca de demonstrações contábeis significativamente incorretas, a complexidade das atividades, desafios de verificação de ampla documentação, resistência à fiscalização e limitações orçamentárias.
A superação desses desafios passa pela busca constate do órgão fiscalizador em aprimorar conhecimentos, treinamento de pessoal, acesso irrestrito às informações e sistemas para concretizar uma análise imparcial, melhoria nos sistemas de informática para estruturação de informações estratégicas em bancos de dados, aprimorar o planejamento e agregar práticas exitosas de fiscalização.

Considerando a complexidade e a diversidade das atividades governamentais antes do início da auditoria é necessário definir a sua natureza, época de realização, escopo, extensão dos procedimentos e número de componentes da equipe.
Dentre os principais desafios do processo de planejamento da auditoria podemos citas a complexidade das operações contábeis, a concentração das decisões operacionais e financeiras unificadas em um só funcionário. Sendo que, a superação destes desafios e de outros podem ser melhores superados por meio de um planejamento de auditoria bem estruturado.

Em sede de planejamento (PAINT) definir a natureza, período de realização, escopo, extensão do procedimento e número de componentes da equipe. O planejamento considera ainda a avaliação de materialidade, risco e relevância das ações auditadas. Matriz de Planejamento. Dentre os desafios se percebe conhecer o órgão dentre suas atividades finalísticas e estrutura de gestão, bem como diagnosticar os riscos da auditoria. Ademias, deve ser desenvolvido o Plano de trabalho com o conjunto de ações finitas e executáveis com um objetivo específico, com a descrição de roteiro detalhado das ações que deverão ser executadas pela equipe, nas auditorias e fiscalizações, garantindo assim uma avaliação abrangente e eficaz.